Un robot mobile autonome, qu’est-ce que c’est ?

IA et Running Brains Robotics

Un robot mobile autonome, ou AMR se trouve à la confluence de l’intelligence artificielle et de la fusion de données provenant de multiples capteurs.
Cette convergence ingénieuse ouvre la voie à diverses applications, mais elle trouve notamment son apogée dans le domaine des robots de sécurité mobiles autonomes, redéfinissant les normes de la sûreté dans des environnements à risques.

1. Quelles différences entre un robot AMR et un AGV ?

La distinction fondamentale entre les Automated Guided Vehicles (AGV) et les Autonomous Mobile Robots (AMR) réside dans leur approche de navigation et d’automatisation. Les AGV, comme leur nom l’indique, dépendent de guides préétablis tels que des bandes magnétiques, des lignes peintes au sol ou des capteurs spécifiques pour suivre un itinéraire prédéfini. Cette approche fixe les AGV dans des environnements préconfigurés, limitant leur flexibilité dans des environnements dynamiques.

En revanche, les AMR, exploitent pleinement les avancées de l’IA pour une navigation autonome. Ils sont dotés d’un ensemble sophistiqué de capteurs, d’intelligence artificielle, de machine learning pour calculer, interpréter et planifier leur trajectoire. Par exemple, le robot GR100 est équipé de caméras et de capteurs, qui lui permettent de naviguer en évitant les obstacles. Il ralentit, s’arrête ou recalcule son chemin s’il rencontre un obstacle inattendu.

Caractéristiques d’un robot mobile autonome comme le GR100 :

Navigation

Les technologies telles que les capteurs LiDAR, la localisation et la cartographie en simultané (SLAM) permettent à ce robot de déterminer le meilleur itinéraire entre des points de passage.

Flexibilité

Un robot mobile autonome planifie de manière dynamique la trajectoire la plus courte en fonction des conditions et des exigences en vigueur. Si sa patrouille est modifiée du jour au lendemain, l’itinéraire du robot change également. Chez Running Brains Robotics, il est possible de définir des zones interdites définitives et temporaires afin que le robot de surveillance les évite.

Réactivité

Le robot AMR détecte et évite automatiquement les obstacles et les itinéraires bloqués pour trouver la meilleure trajectoire vers le point de passage suivant.

Autonomie/Chargement

Le robot va se recharger automatiquement lorsque sa mission est terminée ou que sa charge est estimée comme trop basse. C’est le cas du robot GR100, assurant une surveillance statique même sur son dock de chargement.

Cette capacité d’adaptation en temps réel permet aux robots mobiles de naviguer de manière autonome dans des environnements complexes et changeants, élimine ainsi la nécessité d’une infrastructure dédiée. En somme, tandis que les AGV opèrent sur des itinéraires fixes et préétablis, les AMR tracent leur propre chemin grâce à des algorithmes d’IA avancés, offrant une flexibilité inégalée dans des environnements changeants.

Le rôle des AMR s’étend également aux domaines sensibles de la sécurité et de la sûreté. Les robots de sécurité mobiles autonomes, tels que le GR100, patrouillent les sites à risques, comme l’industrie, garantissant une surveillance constante. Leur faculté à détecter les anomalies, associée à une réactivité instantanée, en font des alliés précieux pour la préservation des biens, des installations et des Hommes.

2. Le robot mobile autonome au service de la sécurité et de la sûreté

Les sites Seveso, industriels, logistiques, les ERP… cherchent tous à innover pour améliorer l’efficacité opérationnelle, la rapidité, la précision et la sécurité de leurs équipes. Beaucoup se tournent vers les robots mobiles autonomes (AMR).

En effet, dans le domaine de la sécurité, les robots de sécurité mobiles autonomes émergent, redéfinissant le paysage de la sûreté des sites à risques tels que l’industrie. Ces robots rondiers, alimentées par la fusion de l’IA et de données multicapteurs, démontrent une compétence inégalée à patrouiller, surveiller et réagir de manière autonome. Contrairement aux systèmes de sécurité traditionnels, ces robots permettent d’anticiper les dangers liés à la sûreté ou maintenance des installations grâce à leur compréhension avancée de l’environnement, minimisant ainsi les risques.

L’aspect le plus intrigant de ces gardiens robotiques réside dans leur aptitude à s’adapter de manière proactive aux menaces émergentes. Les capteurs avancés captent des signaux subtils, tandis que l’IA analyse rapidement ces données, permettant au robot d’alerter les opérateurs en cas de danger.

Les AMR, en tant que robots de sécurité mobiles autonomes, révolutionnent la surveillance des sites à risques. Leur capacité à patrouiller de manière autonome, à détecter les anomalies et à alerter en temps réel en fait des alliés inestimables dans le maintien de la sécurité industrielle. Ces gardiens électroniques réduisent les risques humains tout en renforçant la sécurité des installations sensibles.

Le robot GR100 site industriel et agent de sécurité

3. Homme-Robot : une synergie de compétences

Au cœur des robots AMR réside le concept fondamental du rapport Homme-Robot. Cette relation symbiotique va plus loin que la simple automatisation, créant une coopération dans laquelle les compétences humaines et les algorithmes se complètent. Les robots mobiles autonomes ne remplacent pas, mais augmentent les possibilités humaines, offrant une efficacité accrue dans des environnements dynamiques et risqués.

En conclusion, la robotique mobile autonome, propulsée par l’IA et la fusion de données multicapteurs, transcende les frontières de l’automatisation. Les robots mobiles autonomes comme le GR100 émergent comme des acteurs clés dans la redéfinition de la sûreté des sites à risques. Leur capacité à fusionner des données, grâce à des algorithmes complexes, à opérer dans des environnements variés et à patrouiller seuls, élargit les horizons de l’efficacité opérationnelle et de la sécurité-sûreté.
Plus que des machines autonomes, ce sont des partenaires technologiques qui se positionnent comme les acteurs principaux d’une nouvelle ère où l’humain et la machine travaillent main dans la main.

FICHE TECHNIQUE
Retrouvez toutes les caractéristiques techniques du robot rondier extérieur GR100
Alix OUDIN
Alix Oudin

Head of Marketing & Communication chez Running Brains Robotics

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