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Robotique mobile : technologie & IA

Nous mettons nos compétences en robotique mobile autonome au service de nos clients

SLAM : Simultaneous Localization and Mapping

Notre équipe, composée d’ingénieurs et de docteurs en robotique, ont plus de 14 ans d’expérience dans la conception d’algorithmes pour la robotique mobile, qu’elle soit intérieure ou extérieure. Nous avons développé notre propre solution de cartographie, localisation et navigation autonome, capable d’être déployée sur tout type de site.

Cartographie

D'un point de vue hardware et software, nos robots ont été pensés pour cartographier leur environnement grâce à leurs différents capteurs (lidar 3D, centrale inertielle, antenne GPS...), et ainsi de se localiser sur un site donné. Ils perçoivent leur environnement grâce à une carte 3D constituée par et pour eux.

Localisation

Pour se localiser, nos robots vont chercher des repères connus, grâce à la carte 3D faite en amont. Elle leur permet de se situer en temps réel, même si l’environnement est changeant, avec des obstacles mobiles (personnes, véhicules), statiques, temporaires ou définitifs.

Navigation

Grâce à la perception intelligente de leur environnement, nos robots naviguent en évitant les obstacles, reconnaissent les zones interdites (permanentes ou temporaires) ou encore à vitesse réduite. Leur capacité à percevoir et à interpréter les données leur permet d’assurer un comportement cohérent et sûr.

Nos robots sont équipés de la technologie GPS RTK, leur assurant une précision centimétrique.

La fusion de données et IA, la force de nos robots mobiles autonomes

L’autonomie des robots découle de la fusion de données issues de nombreux capteurs présents sur les robots : lidar 3D, antenne GPS, caméras HD, centrale inertielle et autres capteurs… et des nombreux algorithmes d’IA embarqués.

Plus que la cartographie, localisation et navigation, nos robots réalisent des tâches métier en toute autonomie.

Les robots mobiles extérieurs GR100 utilisent des réseaux de neurones profonds que nous avons conçus et entraînés.
En opérant sur des sites très différents, le système de deep learning des robots, nous permet de faire continuellement évoluer le logiciel, rendant les robots de plus en plus performants.

Cybersécurité : un enjeu bien identifié

Nous attachons une attention particulière à la cybersécurité de nos robots et appliquons une méthodologie de développement éprouvée sur l’ensemble de la chaîne de conception et d’exploitation de ceux-ci.

La cybersécurité couvre un large spectre de techniques et protocoles que nous avons mis en place pour assurer un haut niveau de sécurité à nos clients. Nous passons d’ailleurs, un audit cybersécurité annuel par une société tiers.

Découvrez comment nous avons mis les compétences des meilleurs ingénieurs dans nos robots mobiles extérieurs